Isabelleさん、コメントありがとうございます！
今回の解説の意図としては、「me」や「te」などの目的語の場合にも、強勢形では「moi」や「toi」になるということを強調したかったです。(*^▽^*)

「se débrouiller」の場合には、確かに代名動詞なのでわかりにくいかもしれませんが、他にも「appeler」などで考えると：
・「appeler + qqn」は「誰かに電話をする」
・「s’appeler」は「お互いに連絡をしあう（電話をかけ合う）

強勢形にすると「Appelle-toi」というのは意味的に成立しませんが、「Appelle-moi」とは言うことができます。ここの場合の目的語を「me」のままにして「M’appelle」と言わないように、と言うのが言いたかったです。
「S’appeler」の場合にも、「Appelle-toi」は成立しませんが、複数形の「Appelons-nous」や「Appelez-vous」なら言うことができます。

質問があります。
「命令系の文章では、3人称の場合を除き、たとえ人称代名詞が目的語の役割であったとしても、必ず強勢形の人称代名詞を用いる。」、と解説されていますが、Débrouille-toi! は代名動詞とは違うのですか？
Moiの使い方は分かりますが、toiの使い方が区別がつかなくて困っています・・・